적인가 아군인가?

루크는 반란 연합(Alliance)의 항성계와 제국(Empire)의 항성계를 구분하는 데 어려움을 겪고 있다. 그는 제국과 연합에 속한 모든 항성계의 $x, y, z$ 좌표를 알고 있지만, 워프 속도에서는 목록을 일일이 찾아볼 시간이 없다.

그의 조준 컴퓨터는 구형 모델이라 다음 부등식의 참/거짓만 계산할 수 있다.

ax + by + cz + d > 0

여기서 $x, y, z$는 항성계의 좌표이고 $a, b, c, d$는 실수 계수이다. $a, b, c, d$를 하나로 고정하면 모든 항성계가 한 번에 분류된다. 부등식이 참이면 그 항성계를 제국으로, 아니면 연합으로 판정한다.

이 분류기는 두 집단을 하나의 평면으로 분리할 수 있을 때에만 쓸모가 있다. 즉 모든 제국 항성계에 대해 부등식이 성립하고 어떤 연합 항성계에 대해서도 성립하지 않는 실수 $a, b, c, d$가 존재해야 한다. 각 테스트 케이스마다 그러한 계수가 존재하는지 판정하여라.

입력은 여러 개의 테스트 케이스로 이루어지며, 마지막에 -1 -1이 적힌 줄이 온다.

각 테스트 케이스는 연합 항성계의 개수가 적힌 줄로 시작한다. 이어지는 각 줄에는 연합 항성계 하나의 정수 좌표 $-100 \le x, y, z \le 100$이 주어진다. 그다음 제국 항성계의 개수가 주어지고, 각 제국 항성계의 정수 좌표가 한 줄에 하나씩 주어진다. 제국과 연합을 합한 항성계는 최소 $1$개, 최대 $200$개이며, 모든 항성계의 좌표는 서로 다르다.

각 테스트 케이스마다 한 줄에, 모든 제국 항성계에 대해 $ax + by + cz + d > 0$이고 모든 연합 항성계에 대해 $ax + by + cz + d \le 0$인 실수 계수 $a, b, c, d$가 존재하면 YES를, 존재하지 않으면 NO를 출력하여라.