유클리드 시계

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문제

고전적인 두 바늘(시침과 분침) 12시간 시계를 생각하자. 단, 이 시계는 매우 정밀해서 시, 분, 초에 더해 100분의 1초까지 시각을 표시할 수 있다. 이 시계는 0:0:0.00부터 11:59:59.99까지(양 끝 포함) 어떤 시각이든 나타낼 수 있으며, 시각은 시:분:초.100분의1초 형식으로 적는다.

이런 시계 두 개가 주어진다. 첫 번째 시계가 가리키는 시각은 두 번째 시계가 가리키는 시각보다 항상 엄격히 이르다. 또한 시계판의 반지름이 주어진다. 두 시계의 짧은 바늘(시침)만 생각하자. 첫 번째 시계 시침의 위치에서 시작해 시계 방향으로 두 번째 시계 시침의 위치까지 쓸고 지나가면, 이 두 시침 위치가 시계판에서 부채꼴 하나를 잘라낸다. 그 부채꼴의 넓이를 구하여라.

두 시각 모두 같은 12시간 구간 안에 있고 첫 번째 시각이 더 이르므로, 두 번째 시침은 항상 첫 번째 시침보다 시계 방향으로 더 나아가 있다. 따라서 쓸고 지나간 부채꼴은 한 바퀴를 넘지 않으며 항상 잘 정의된다.

입력

첫 번째 줄에는 테스트 케이스의 개수를 나타내는 정수 $D$가 주어진다. 이어서 각 테스트 케이스가 세 줄씩 주어진다.

각 테스트 케이스의 첫 번째 줄에는 첫 번째 시계의 시각을 나타내는 네 정수가 주어진다.

H M S U

여기서 $H$는 시, $M$은 분, $S$는 초, $U$는 100분의 1초이며, $0 \le H < 12$, $0 \le M < 60$, $0 \le S < 60$, $0 \le U < 100$이다.

두 번째 줄에는 같은 형식으로 두 번째 시계의 시각이 주어진다.

세 번째 줄에는 시계의 반지름을 나타내는 실수가 주어진다. 반지름은 최대 10,000이다.

출력

각 테스트 케이스마다 다음 형식으로 한 줄에 답을 출력한다.

k. f

여기서 $k$는 테스트 케이스 번호(1부터 시작)이고, $f$는 소수점 아래 셋째 자리까지 반올림한 답이다.