윈치(winch)에는 커다란 강철판 위에 $N$개의 롤러가 놓여 있다. 동력을 처음 만들어 내는 구동 롤러(drive-roller)는 원점 $(0, 0)$에 있다. 이 구동 롤러가 다른 롤러 하나를 돌리고, 그 롤러가 또 다른 롤러를 돌리는 식으로 사슬(chain)처럼 힘이 전달되어 마지막 롤러까지 이어진다. 마지막 롤러란 다른 롤러에 의해 돌아가기는 하지만 어떤 롤러도 돌리지 않는 롤러이다.
두 롤러는 서로 바깥쪽에서 맞닿아 있을 때에만 힘을 전달한다. 즉, 두 롤러의 중심 사이의 거리가 두 반지름의 합과 같을 때 한 롤러가 다른 롤러를 돌린다. 롤러 $i$와 롤러 $j$에 대해 $\sqrt{(x_i - x_j)^2 + (y_i - y_j)^2} = r_i + r_j$이면 두 롤러는 맞닿아 있다.
각 롤러 $i$의 중심 좌표 $(x_i, y_i)$와 반지름 $r_i$가 주어진다. 사슬의 마지막 롤러, 즉 돌아가지만 다른 롤러를 돌리지 않는 롤러의 좌표를 구하여라. 구동 롤러를 제외한 모든 롤러는 정확히 하나의 다른 롤러에 의해 돌아간다.