그릇 쌓기

그릇 하나를 바닥에 놓으면 그 높이는 10 cm이다. 여기에 같은 방향으로 그릇 하나를 더 포개면 높이는 5 cm만 늘어난다. 반대로 이웃한 두 그릇이 서로 반대 방향으로 쌓이면 그릇 하나만큼, 즉 10 cm 늘어난다.

그릇의 방향은 괄호 기호로 나타낸다. 여는 괄호 (는 바닥에 바로 놓인 그릇을, 닫는 괄호 )는 거꾸로 놓인 그릇을 뜻한다. 그릇은 왼쪽에서 오른쪽 순서로 쌓는다고 가정한다.

예를 들어 그릇이 ((((처럼 포개져 있으면 전체 높이는 25 cm이다. 맨 처음 그릇의 높이가 10 cm이고, 이후 같은 방향으로 3개가 더 포개지므로 늘어난 높이가 5 + 5 + 5 = 15 cm이기 때문이다. ()()인 경우에는 이웃한 그릇이 모두 반대 방향이므로 높이는 10 × 4 = 40 cm가 된다.

입력으로 주어진 각 그릇의 방향은 바꿀 수 없다. 주어진 순서 그대로 그릇을 쌓았을 때의 최종 전체 높이를 계산하라.

첫 줄에 괄호 문자로만 이루어진 문자열이 주어진다. 여는 괄호 (는 바로 놓인 그릇을, 닫는 괄호 )는 거꾸로 놓인 그릇을 나타낸다. 문자열의 길이는 3 이상 50 이하이다.

그릇을 모두 쌓았을 때의 최종 높이를 정수로 출력한다. (단위는 cm이다.)