센서 네트워크

무선 센서 네트워크에서 각 센서는 유클리드 거리 $d$ 이내의 다른 센서와 직접 통신할 수 있다. $n$개 센서의 2차원 좌표가 주어질 때, 서로 직접 통신 가능한 센서들만으로 이루는 집합의 최대 크기와 그 집합을 구한다.

첫 줄에 센서 개수 $n$과 통신 거리 $d$ ($1 \le n \le 100$, $1 \le d \le 10\,000$)가 주어진다. 다음 $n$줄에 센서 번호 순서대로 좌표 $x$, $y$ ($-10\,000 \le x,y \le 10\,000$)가 주어진다.

첫 줄에 최대 집합 크기를 출력한다. 둘째 줄에 해당 센서 번호를 공백으로 구분하여 출력한다. 답이 여러 개면 아무거나 하나를 출력한다.