박물관
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아래를 향한 원뿔 시야에 잡히지 않는 전시품 가치에서 매수 비용을 뺀 이익이 최대가 되도록 경비원을 고릅니다.
문제
이름난 도둑 바이티몬은 바이토시아 국립 박물관을 털려고 한다. 그가 노리는 것은 박물관에서 가장 화려한 전시실에 놓인 왕가의 보석이다. 이 전시실에는 전시품 개가 있고, 경비원 명이 이 전시품을 지킨다. 관장은 경비원이 관람객의 감상을 방해하지 않도록, 정해진 자리에 서서 한 방향만 계속 바라보라고 지시했다.
바이티몬은 전시품과 경비원의 위치가 표시된 전시실 도면을 손에 넣었다. 아는 보석상에게 전시된 보석의 값을 모두 감정받았고, 침입하는 동안 눈감아 달라고 경비원을 한 명씩 은밀히 매수하는 데 드는 금액도 알아냈다.
바이티몬은 매수할 경비원을 골라서, 매수하지 않은 경비원 중 누구의 시야에도 들어오지 않는 보석의 가치 합에서 매수 비용을 뺀 값을 최대로 만들려고 한다.
입력
첫째 줄에 전시품의 수 과 경비원의 수 이 주어진다 (). 위치는 평면 직교좌표로 나타낸다. 둘째 줄에는 경비원의 시야를 나타내는 두 정수 와 가 주어진다 (). 모든 경비원은 좌표가 작아지는 방향을 바라보고, 시야각의 절반의 탄젠트 값은 이다. 경비원과 전시품의 크기는 무시한다. 경비원은 자기 시야 안에 있는 전시품을 모두 보고, 시야의 경계에 있는 전시품도 본다. 다른 전시품이나 경비원에 가려져 있어도 본다. 즉 점 에 선 경비원은 이고 인 점 의 전시품을 본다.
다음 개의 줄에 전시품의 위치가 주어진다. 그중 번째 줄에는 세 정수 , , 가 주어지며 (, ), 번 전시품이 점 에 있고 가치가 바이트코인이라는 뜻이다. 이어지는 개의 줄에는 같은 형식으로 경비원의 위치가 주어지고, 여기서 는 바이티몬이 번 경비원을 매수하는 데 내야 하는 바이트코인 금액이다. 한 점에는 경비원이나 전시품이 많아야 하나 있다.
출력
바이티몬이 얻을 수 있는 최대 이익을 바이트코인 단위 정수 하나로 한 줄에 출력한다.
힌트

그림은 첫 번째 예제이다. 경비원의 시야각은 67도보다 조금 크다. 바이티몬은 경비원 두 명을 3 + 6 바이트코인에 매수하고, 가치가 2 + 8 + 4 + 1 바이트코인인 전시품을 가져가면 된다.