뱀파이어

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문제

해가 지평선에서 떠오를 때 태양은 반지름 rr인 원이며, t=0t=0에 중심이 (0,r)(0,-r)에 있고 초당 (0,1)(0,1)만큼 위로 이동한다. 각 건물은 지평선 위의 직사각형 실루엣으로 주어진다. 태양 전체가 실루엣들과 y0y \leq 0 영역의 합집합에 포함되는 마지막 시각을 구하라.

입력

여러 데이터셋이 주어진다. 각 데이터셋은 반지름 rr과 건물 수 nn으로 시작하고, 이어서 각 건물의 xli,xri,hix_{li}, x_{ri}, h_i가 한 줄씩 주어진다. r=n=0r=n=0이면 입력이 끝난다.

출력

각 데이터셋마다 햇빛이 가려지는 마지막 시각 tt를 오차 0.0010.001 이내로 소수 넷째 자리까지 출력한다.