초토화 포격

아르네 헤이스베이스 장군은 할 일이 없다. 국방 예산이 계속 깎여서 사무실에 남은 업무가 없고, 장군들은 하루 종일 Scorched Earth라는 낡은 컴퓨터 게임만 한다. 아르네는 승부욕이 강한데 게임 실력은 형편없어서, 계산을 대신 해 줄 프로그램을 원한다.

한 판은 전차 두 대의 결투이고, 무기는 작은 미사일뿐이다. 두 사람이 번갈아 쏘면서 각도와 초기 속력을 정한다. 초기 속력은 음수일 수 없고 $300.0$ m/s를 넘을 수도 없다. 미사일이 나는 동안 중력은 아래 방향으로 $9.8\ \mathrm{m/s^2}$만큼 작용하고, 바람은 x축 방향으로 일정한 가속도를 준다.

아르네는 전장의 산을 모두 피하는 각도를 늘 알아내므로 지형은 입력에 없다. 필요한 값은 속력이다. 전차가 $(x_u, y_u)$에 있고 발사 각도가 $d$도, 초기 속력이 $v$이면 $t$초 뒤 미사일의 위치는 다음과 같다.

$x(t) = x_u + (v \cos d)\,t + \frac{w t^2}{2}, \qquad y(t) = y_u + (v \sin d)\,t - \frac{9.8 t^2}{2}$

여기서 $w$는 바람이 주는 가속도다. 어떤 $t > 0$에서 $x(t) = x_o$와 $y(t) = y_o$가 동시에 성립하면 $(x_o, y_o)$에 있는 상대 전차를 명중한 것이다.

첫째 줄에 테스트 케이스의 개수 $n$이 주어진다 ($1 \le n \le 1000$). 다음 $n$개의 줄에 각각 실수 여섯 개 $x_u$, $y_u$, $x_o$, $y_o$, $w$, $d$가 주어진다. 내 전차는 $(x_u, y_u)$, 상대 전차는 $(x_o, y_o)$에 있고 단위는 미터다. $0.0 \le x_u, x_o \le 1000.0$이고 $0.0 \le y_u, y_o \le 800.0$이다. 바람은 미사일을 x축 방향으로 $w\ \mathrm{m/s^2}$만큼 가속하며 $-2.0 \le w \le 2.0$이다. 아르네가 고른 각도는 $d$도이고 $0 \le d \le 180$이다. $d = 0$은 x축이 커지는 방향으로 쏘는 것이고, $d = 90$은 바로 위로 쏘는 것이다.

테스트 케이스마다 한 줄씩 출력한다. $0$ 이상 $300.0$ m/s 이하의 초기 속력으로 상대를 맞힐 수 있으면 그 속력을 소수점 아래 다섯 자리까지 출력한다. 맞히는 속력이 여러 개면 가장 작은 값을 출력한다. 그런 속력이 없으면 impossible을 출력한다.