떠내려간 물병

조는 며칠짜리 도보 여행 중이다. 강을 걸어서 건너다가 빈 물병이 배낭에서 빠져 하류로 떠내려갔다. 조는 한동안 물병을 바라보다가 쫓아가기로 하고 왼쪽 기슭으로 돌아와 배낭을 내려놓는다. 마음을 정하고 왼쪽 기슭에 서기까지 2분이 걸렸고 강물은 초당 $0.5$미터로 일정하게 흐르므로, 조가 달리기 시작할 때 물병은 이미 $60$미터 하류에 있다.

조가 달리기 시작하는 순간을 시각 $0$으로, 물병을 떨어뜨린 지점을 거리 $0$으로 둔다. 시각 $t$초에 물병은 $60 + 0.5t$미터 지점에 있다.

왼쪽 기슭에서 조는 초당 $2$미터로 달린다. 오른쪽 기슭은 지형이 거칠어 초당 $1$미터로만 달린다. 두 기슭에는 절벽처럼 지나갈 수 없는 장애물이 군데군데 놓여 있다. 장애물을 만나면 강을 건너 반대편 기슭으로 가야 한다. 조는 언제나 물살에 수직인 선을 따라 건너므로 강을 건너는 동안 하류로 밀리지 않고, 한쪽 기슭에서 반대쪽 기슭까지 $40$초가 걸린다.

$d$와 $l$로 주어진 장애물은 자기 기슭의 $d$ 지점부터 $d + l$ 지점까지를 덮는다. 조는 자기가 있는 기슭에서 어떤 장애물의 내부에도 들어가지 않는 지점에만 설 수 있고, 양 끝점 $d$와 $d + l$에는 설 수 있다. 달릴 때도 그런 지점만 지나가며, 강은 양쪽 기슭 모두에서 설 수 있는 지점에서만 건넌다. 그래서 한쪽 장애물이 끝나는 지점에서 반대편 장애물이 시작하면 조는 그 지점에서 건너간다. 반대로 같은 지점이 양쪽 기슭 장애물의 내부에 함께 들어가면 조는 그 지점을 넘어가지 못한다.

물병을 집으려면 조는 서 있던 지점에서 강으로 들어가 강 한가운데까지 가야 한다. 한가운데까지 $20$초가 걸리고 그동안에도 하류로 밀리지 않는다. 시각 $T$에 지점 $p$에서 들어가면 시각 $T + 20$에 $p$의 강 한가운데에 닿는다. 그때 물병이 이미 $p$를 지나갔으면 물병을 놓친다. 아직 오지 않았으면 그 자리에서 기다렸다가 물병이 $p$에 닿는 순간 집는다.

조가 물병을 집는 가장 이른 시각을 구하라.

입력은 테스트 케이스 하나로 이루어진다.

첫 줄에 왼쪽 기슭의 장애물 수 $n_l$과 오른쪽 기슭의 장애물 수 $n_r$이 주어진다 ($0 \le n_l \le 2\,000$, $0 \le n_r \le 2\,000$).

이어지는 $n_l$개 줄에는 왼쪽 기슭 장애물이 두 정수 $d$와 $l$로 주어진다 ($0 < d \le 6\,000$, $0 < l \le 6\,000$). $d$는 물병을 떨어뜨린 지점에서 장애물이 시작하는 지점까지의 하류 거리이고 $l$은 장애물의 길이이며, 단위는 모두 미터다.

그다음 $n_r$개 줄에는 같은 형식으로 오른쪽 기슭 장애물이 주어진다.

각 기슭의 장애물은 $d$가 증가하는 순서로 주어지고 서로 겹치지 않는다. 끝점이 맞닿을 수는 있다.

조가 물병을 집는 가장 이른 시각을 초 단위로, 소수점 아래 셋째 자리까지 반올림해 출력한다. 정확한 값은 언제나 $\frac{1}{3}$초의 정수배이므로 반올림한 결과는 하나로 정해진다. 예를 들어 정확한 값이 $66\frac{2}{3}$초면 66.667을 출력한다.

물병을 집을 수 없으면 IMPOSSIBLE을 출력한다.