케이엠 박사가 제트 엔진 N개를 실은 미사일 이칸노이를 만들었다. i번 엔진에 점화하면 그 순간 미사일의 속도가 직전 속도와 상관없이 (vxi,vyi)로 바뀐다.
미사일은 y축이 위를 향하는 2차원 평면 위의 질점이고, 중력은 y축 음의 방향으로 9.8의 가속도를 준다. 미사일은 원점 (0,0)에 있고 첫 점화가 있기 전까지 그 자리에 머문다. 첫 점화 이후에는 엔진에 점화하는 순간을 빼면 중력만 받으며 날아간다.
엔진은 아무 시각에 아무 순서로 점화할 수 있고, 각 엔진에 점화할 수 있는 횟수는 최대 한 번이다. 한 번도 점화하지 않으면 미사일이 원점을 떠나지 못하므로 적어도 한 개는 점화해야 한다. 두 점화 사이에 흐르는 시간은 얼마든 상관없고 0이어도 된다.
목표 지점 (X,Y)가 주어질 때 미사일이 이 지점에 도달할 수 있는지 판정하라. 어느 순간이든 미사일의 위치가 (X,Y)와 같아지면 도달한 것으로 본다.