Rebel Against The Empire (Small)

3차원 공간의 정지한 점들이 주어질 때, 시간 제한을 무시하고 소행성 0에서 소행성 1로 갈 수 있는 최소 점프 반지름을 구한다.

보통4그래프유니온 파인드이분 탐색기하아직 제출이 없습니다시간 제한5초메모리 제한512 MB

문제

당신은 사악한 은하 제국에 맞서는 반란군이며, 지금 도망치는 중이다!

당신은 제국의 악의 공장을 파괴했고, 곧 제국 보안군이 뒤쫓아 올 것이다. 공장은 번호가 매겨진 NN개의 소행성으로 이루어진 성계의 0번 소행성에 있다. 탈출선 센추리 퀘일은 1번 소행성에 있고, 그곳에 도착하면 안전하게 날아서 떠날 수 있다.

각 소행성은 속도가 있는 공간 속의 한 점이며, 당신은 지금 올라타 있는 소행성과 함께 움직인다. 소행성 점퍼를 쓰면 성계 안의 어느 두 소행성 사이든 순간적으로 점프할 수 있다. 먼 점프는 가까운 점프보다 무섭기 때문에(게다가 우주의 진공은 끔찍하다) 당신은 점프해야 하는 최대 거리를 최소로 만들고 싶다. 그런데 지금부터 점프하지 않고 연속으로 SS초보다 오래 머무르면 제국 보안군에게 붙잡힌다. 즉 지금부터 첫 점프까지의 시간 간격과 이어지는 두 점프 사이의 시간 간격은 모두 SS 이하여야 한다. 점프는 어느 순간에나 할 수 있으며, 정수 초가 지난 시점일 필요는 없다. 1번 소행성으로 점프하는 순간 탈출에 성공한다.

ii번 소행성은 공간의 위치 (xi,yi,zi)(x_i, y_i, z_i)에서 출발하고, 1초마다 총 (Vxi,Vyi,Vzi)(Vx_i, Vy_i, Vz_i)만큼 이동한다. 이 이동은 시간에 따라 연속적으로 일어나며, 1초마다 한 번씩 끊어서 갱신되는 것이 아니다. (소행성이 정지해 있을 수도 있다.) 여러 소행성이 같은 시각에 같은 점에 있어도 아무 일도 일어나지 않는다. 두 소행성 사이는 점프로만 이동할 수 있으며, 점프하는 순간 두 소행성이 같은 점에 있더라도 마찬가지다.

이 버전(Small)에서는 모든 소행성이 정지해 있다.

최대 점프 거리를 최소로 만드는 탈출 계획에서 그 최대 점프 거리는 얼마인가?

입력

첫째 줄에 테스트 케이스의 수 TT가 주어진다. 이어서 TT개의 테스트 케이스가 주어진다. 각 테스트 케이스의 첫째 줄에는 두 정수 NN(소행성의 수)과 SS(점프하지 않고 버틸 수 있는 시간의 한도)가 주어진다. 다음 NN개의 줄에는 소행성의 정보가 주어진다. 그중 ii번째 줄(0부터 센다)에는 여섯 정수가 주어진다. 앞의 세 수는 ii번 소행성의 처음 위치 (xi,yi,zi)(x_i, y_i, z_i)이고, 뒤의 세 수는 1초 동안 이동하는 거리 (Vxi,Vyi,Vzi)(Vx_i, Vy_i, Vz_i)이다.

제한

  • 1T201 \le T \le 20
  • 2N10002 \le N \le 1000
  • 1S1001 \le S \le 100
  • 500xi500-500 \le x_i \le 500
  • 500yi500-500 \le y_i \le 500
  • 500zi500-500 \le z_i \le 500
  • Vxi=0Vx_i = 0
  • Vyi=0Vy_i = 0
  • Vzi=0Vz_i = 0

출력

각 테스트 케이스마다 Case #x: y 형식으로 한 줄을 출력한다. x는 1부터 시작하는 테스트 케이스 번호이고, y는 탈출하려면 해야 하는 가장 긴 점프의 거리이다.

y는 정확한 값을 반올림해서 소수점 아래 정확히 7자리로 출력한다. 정확한 값은 항상 어떤 정수의 제곱근이므로 반올림 결과는 하나로 정해진다.

힌트

예제에서는 정지한 소행성 (0,0,0)(0, 0, 0)에서 출발하고, 탈출선은 (1,2,2)(1, 2, 2)에 있는 소행성에 있다. 다른 소행성 하나가 (1,1,1)(1, 1, 1)에 있다. 탈출선으로 곧바로 점프하면 거리가 3이다. 다른 소행성으로 거리 3\sqrt{3}만큼 점프한 뒤 그곳에서 탈출선으로 거리 2\sqrt{2}만큼 점프할 수도 있다. 최대 점프 거리는 첫 번째 방법이 3, 두 번째 방법이 3\sqrt{3}이므로 두 번째 방법이 낫다.

이 버전에서는 S의 값이 결과에 영향을 주지 않는다. 모든 소행성이 정지해 있으므로 기다릴 이유가 없고, 모든 점프를 즉시 할 수 있다.