더 깊이, 더 좋게

대괄호, 중괄호, 소괄호와 0부터 9까지의 숫자로 이루어진 문자열 $S$가 주어진다. $S$는 올바른 괄호 문자열에 숫자를 끼워 넣은 형태이고, 두 숫자가 서로 붙어 있는 경우는 없다. 올바른 괄호 문자열은 다음과 같이 정의된다.

1. 빈 문자열은 올바른 괄호 문자열이다.
2. $X$가 올바른 괄호 문자열이면 $(X)$, $\{X\}$, $[X]$도 올바른 괄호 문자열이다.
3. $X$와 $Y$가 올바른 괄호 문자열이면 $XY$도 올바른 괄호 문자열이다.

$S$에 포함된 모든 숫자는 점수를 얻는다. 숫자가 얻는 점수는 괄호에 따라 정해지며, 다음과 같다.

• 대괄호 [, ] 안에 있는 숫자는 3점이다.
• 중괄호 {, } 안에 있는 숫자는 2점이다.
• 소괄호 (, ) 안에 있는 숫자는 1점이다.

한 숫자가 여러 괄호 안에 있으면 각 괄호의 점수를 합한 값이 그 숫자의 점수이다. 주어진 숫자 중에서 가장 높은 점수를 받은 숫자를 $a$, $a$가 받은 점수를 $b$라고 할 때, $b$를 출력하시오. 같은 숫자라도 위치가 다르면 점수를 따로 계산한다.

첫째 줄에 문자열 $S$가 주어진다. $S$의 길이는 100을 넘지 않고, 빈 문자열이 아니며, 숫자를 포함한다.

첫째 줄에 $b$를 출력한다.