초

미샤가 $n$살이 되었다. 생일을 맞아 구운 케이크는 원점을 중심으로 하는 반지름 $r$의 원 모양이다. 케이크 위에는 $n$개의 초가 꽂혀 있다. 미샤의 어머니는 $m$번의 직선 절단을 해서 케이크를 여러 조각으로 나누었다. 손님들은 각자 그중 한 조각을 가져갔다.

미샤는 손님 중 누군가가 초를 두 개 이상 받았는지 알고 싶어 한다. 이를 알아내도록 도와주자.

입력 파일의 첫째 줄에는 정수 $n$, $m$, $r$이 주어진다 ($1\le n\le 10000$, $0\le m\le 1000$, $1\le r\le 2000$).

다음 $n$개의 줄에는 초가 놓인 점의 좌표인 정수 쌍 $x\_i, y\_i$가 주어진다. 이 점들은 원 안에 있고 초의 크기는 무시할 수 있다. 두 초가 같은 위치에 있는 경우는 없다.

마지막 $m$개의 줄에는 절단에 대한 설명이 주어진다. 각 줄은 정수 세 개 $a\_i, b\_i, c\_i$로 이루어진다. 이 세 정수는 $a\_i x + b\_i y + c\_i = 0$으로 정의되는 절단을 나타낸다. 어떤 절단도 초를 지나지 않는다. 두 절단이 같은 경우는 없다. $a\_i, b\_i, c\_i$의 절댓값은 $10000$을 넘지 않는다.

손님 중 한 명이 초를 두 개 이상 받았다면 출력 파일에 <<YES>>를 출력하고, 그렇지 않으면 <<NO>>를 출력한다.