Космические захватчики

Петя написал свой вариант известной игры <<Космические захватчики>>. Игра состоит в следующем. На землю нападают корабли космических захватчиков. Они выстроены рядами в верхней части экрана. Игрок управляет лазерной пушкой, которая находится у нижнего края экрана в одном из столбцов. За одно действие игрок может передвинуть пушку влево или вправо, либо произвести выстрел вертикально вверх. Если игрок производит выстрел, то он уничтожает ближайший корабль пришельцев в том столбце, в котором находится пушка. 

В отличие от оригинальной игры, в Петином варианте корабли пришельцев стоят на месте и не могут стрелять, поэтому игрок не может проиграть. Помогите Пете уничтожить все корабли пришельцев за минимальное число действий.

Первая строка входного файла содержит числа $n$ и $p$ --- число столбцов и номер столбца, в котором изначально находится пушка ($1\le n\le 100$, $1\le p\le n$). Вторая строка содержит $n$ чисел $a\_1, a\_2, ..., a\_n$, где $a\_i$ --- число пришельцев в $i$-м столбце ($1\le a\_i\le 100$).

В выходной файл выведите одно число --- минимальное число действий, необходимое для того, чтобы уничтожить всех пришельцев.