하얀 새

Angry Birds는 전 세계적으로 큰 인기를 끈 모바일 게임이다. 이 게임에 시간을 쓰는 것은 낭비라고 판단한 당신은 자동으로 푸는 프로그램을 만들기로 했다.

당신은 흰 새가 달걀 폭탄을 맞혀 적인 돼지를 쓰러뜨리는 최적의 전략을 찾는 루틴을 작성하고 있다. 흰 새는 출발 위치에서 포물선 궤적을 따라 날아가며, 비행 도중에 달걀 폭탄을 수직으로 떨어뜨릴 수 있다.

문제를 단순하게 만들기 위해 스테이지는 다음 조건을 만족한다.

• 스테이지에는 장애물 $N$개가 있다.
• 각 장애물은 변이 좌표축에 평행한 직사각형이다.
• 돼지는 점 $(X, Y)$에 있다.
• 원점에서 임의의 방향으로 초기 속도 $V$를 주어 흰 새를 발사할 수 있다.
• 흰 새가 장애물과 충돌하면 달걀 폭탄을 떨어뜨릴 수 없게 된다.
• 달걀 폭탄이 장애물과 충돌하면 달걀 폭탄은 사라진다.

중력 가속도는 $9.8 \mathrm{m/s}^2$이며, 중력은 물체를 $y$좌표가 감소하는 방향으로 당긴다.

첫 줄에 $N$, $V$, $X$, $Y$가 공백으로 구분되어 주어진다. 이어지는 $N$개의 줄에는 장애물마다 $L_i$, $B_i$, $R_i$, $T_i$가 주어진다.

N V X Y
L1 B1 R1 T1
…
LN BN RN TN

• $0 \le N \le 50$
• $0 \le V \le 50$
• $0 \le X, Y \le 300$, $X \ne 0$
• $1 \le i \le N$인 모든 $i$에 대해 $0 \le L_i, B_i, R_i, T_i \le 300$

모든 입력은 정수이다. $L_i$, $B_i$, $R_i$, $T_i$가 $10^{-6}$ 이내로 바뀌어도 답은 달라지지 않는다고 보장된다.

흰 새가 돼지를 향해 달걀 폭탄을 떨어뜨릴 수 있으면 Yes, 없으면 No를 출력한다.