대피소
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볼록 다각형 마을과 내부의 N개 대피소가 주어질 때, 마을 안에서 균일하게 무작위로 잡은 점에서 가장 가까운 대피소까지 거리의 제곱의 기댓값을 구한다.
문제
Taro는 대피소 N개가 있는 마을에 산다. 마을의 모양은 볼록 다각형이다.
그는 긴급 상황이 발생하면 가장 가까운 대피소로 대피한다. 현재 위치가 주어졌을 때 대피 비용은 가장 가까운 대피소까지의 거리의 제곱으로 정의된다. 긴급 상황은 예측할 수 없이 발생하므로 Taro는 마을 내부의 임의의 점에 같은 확률로 있을 수 있다. 그의 대피 비용의 기댓값을 구하여라.
입력
첫 번째 줄에는 마을의 꼭짓점 수 M과 대피소의 수 N이 주어진다. (3 ≤ M ≤ 100, 1 ≤ N ≤ 100)
다음 M개의 줄에는 마을 꼭짓점의 좌표가 반시계 방향으로 주어진다. i번째 줄에는 두 정수 xi와 yi가 주어지며, 이는 i번째 꼭짓점의 좌표이다. (−1000 ≤ xi, yi ≤ 1000) 다각형은 항상 단순하다. 즉, 변들은 끝점을 제외하고는 서로 닿거나 교차하지 않는다.
그다음 N개의 줄에는 대피소의 좌표가 주어진다. i번째 줄에는 두 정수 xi와 yi가 주어지며, 이는 i번째 대피소의 좌표이다. 모든 대피소는 마을의 엄격한 내부에 있으며, 두 대피소의 좌표가 같은 경우는 없다.
출력
대피 비용의 기댓값을 한 줄에 출력한다. 절대 오차가 10−4 이하이면 정답으로 인정된다.