에너지 생성
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평면 위 N개 타워마다 90도 단위의 방향을 정해, 반지름 R 안에 있는 타워 쌍의 상호작용 에너지와 수동 에너지의 합을 최대화합니다.
문제
입자 충돌 에너지 생성기가 주어진다. 이 생성기는 개의 타워가 놓인 2차원 평면이다. 번째 타워는 에 있고, 모든 타워의 영향 범위 반지름은 로 같다.
각 타워는 고정된 배치로 네 종류의 입자를 방출한다. 타워는 입자 A, B, C, D를 시계 방향 순서대로, x축과 y축으로 나뉘는 각 사분면마다 하나씩 방출한다. 타워는 x축과 y축 위에서는 입자를 방출하지 않는다.

처음에 각 타워는 90도의 배수 각도로 놓여 있다. 위 오른쪽, 아래 오른쪽, 아래 왼쪽, 위 왼쪽 사분면에서 방출되는 입자를 차례로 적으면 다음과 같다.
- 0도: (A, B, C, D). 그림과 같다.
- 90도 (0도에서 시계 방향으로 회전): (D, A, B, C)
- 180도: (C, D, A, B)
- 270도: (B, C, D, A)
타워 와 타워 사이에 다음 조건이 모두 성립하면 흥미로운 현상이 일어날 수 있다.
- 두 타워 사이의 유클리드 거리가 이하이다.
타워 가 타워 가 있는 사분면에 방출하는 입자를 , 타워 가 타워 가 있는 사분면에 방출하는 입자를 라고 하자. 서로 마주 보는 면에서 방출되는 입자의 쌍 를 마주 보는 입자 쌍이라고 한다.
- , , , 이면 타워 는 의 상호작용 에너지를 생성한다.
- , , , 이면 타워 는 를 생성한다. 즉 의 에너지를 소모한다.
- 나머지 8가지 조합이면 두 타워는 상호작용하지 않으며, 이 쌍에서는 에너지가 생기지 않는다.
이 현상은 각 타워의 관점에서 양쪽 모두에 적용된다. 조건을 만족하는 쌍마다 효과가 더해진다.
두 타워 사이에서 생성되는 에너지의 예는 아래 표와 같다.
각 타워는 초기 방향에서 스스로 의 에너지를 생성한다. 어느 방향으로든 90도 회전할 때마다 그 타워의 자체 에너지는 만큼 줄어든다. 90도 회전한 타워는 자체 에너지가 0이고, 180도 회전한 타워는 를 생성한다. 타워는 90도의 배수만큼만 회전할 수 있다.
0개 이상의 타워 방향을 바꿔서 얻을 수 있는 총 에너지의 최댓값을 구하라. 한 배치의 총 에너지는 각 타워의 자체 에너지와 모든 조건 만족 쌍의 상호작용 에너지를 더한 값이다.
입력
첫 줄에 정수 , , , 가 주어진다 (, ). 각각 타워의 개수, 영향 범위의 반지름, 상호작용 에너지 상수, 각 타워가 초기에 자체로 생성하는 에너지이다. 다음 개 줄에는 정수 , , 가 주어진다 (, ). , 는 번째 타워의 위치이고 는 초기 방향이다. 같은 위치에 있는 두 타워는 없다.
출력
모든 타워 방향 배치 중에서 얻을 수 있는 총 에너지의 최댓값을 한 줄에 정수로 출력한다.



