리본 (Easy)

수직선 위의 점에 묶인 리본 $N$개가 주어진다. $i$번째 $(1 \le i \le N)$ 리본은 점 $X_i$에 묶여 있고, 길이는 $L_i$이다. 리본의 색은 $C_i$이며, R, Y, B 중 하나이다. 각각 빨강, 노랑, 파랑을 뜻한다.

두 리본을 골라 매듭을 지으려고 한다. 리본은 탄성이 좋지 않아서 길이를 늘릴 수는 없지만, 구부릴 수는 있다. 즉, $|X_i - X_j| \le L_i + L_j$ $(i \ne j)$를 만족하면 $i$번째와 $j$번째 리본으로 매듭을 지을 수 있다. 리본은 면적이 없는 선으로 가정하며, 매듭의 길이는 무시한다. 두 리본의 색이 다르면, 즉 $C_i \ne C_j$이면 그 매듭을 아름다운 매듭이라고 부른다.

아름다운 매듭을 지을 수 있는 두 리본의 번호를 구하는 프로그램을 작성하시오.

첫째 줄에 정수 $N$이 주어진다.

둘째 줄에 정수 $N$개 $X_1, X_2, \cdots, X_N$이 주어진다.

셋째 줄에 정수 $N$개 $L_1, L_2, \cdots, L_N$이 주어진다.

넷째 줄에 문자 $N$개 $C_1, C_2, \cdots, C_N$이 주어진다.

정답이 존재하면 첫째 줄에 YES, 없으면 NO를 출력한다.

정답이 존재하면 둘째 줄에 아름다운 매듭을 지을 수 있는 두 리본의 번호를 출력한다.

답이 여러 개라면 아무 것이나 출력해도 된다.

• $2 \le N \le 10^3$
• $-10^9 \le X_1 < X_2 < \cdots < X_N \le 10^9$
• $1 \le L_i \le 10^9$
• $C_i$는 R, Y, B 중 하나이다.