За гробоцветами

Ни для кого не секрет, что королева Ингрит хочет захватить власть над болотами. Сейчас она хочет выбрать троих смельчаков, которые отправятся за гробоцветами. В замке есть $n$ охотников, пронумерованных от $1$ до $n$, которым был дан приказ выстроиться в шеренгу на площади. Ингрит хочет отправить в непроходимый лес трёх подданных, не выполнивших приказ. То есть, трёх охотников, не стоящих на одной прямой. Помогите королеве найти любых трёх людей, которых можно отправить в лес, либо сообщите, что это невозможно.

В первой строке дано одно натуральное число $n$ --- количество охотников ($3 \le n \le 100\\,000$). В следующих $n$ строках даны по два целых числа $x\_i$ и $y\_i$ --- координаты позиции $i$-го охотника ($|x\_i|, |y\_i| \le 10^9$). Гарантируется, что никакие два охотника не находятся в одной точке.

Если возможно выбрать трёх охотников, не стоящих на одной прямой, то выведите в первой строке <<Yes>>, а во второй --- индексы выбранных охотников. Иначе, в единственной строке выведите <<No>>.