Стадион

Небольшое островное государство Кусмания ничем не примечательно. Сколько кусманцы ни старались, они не нашли у себя ни археологических ценностей, ни полезных ископаемых, ни потенциальных мест для организации курортного бизнеса. Этот факт не дает покоя кусманскому правительству, ведь должен же их народ быть хоть чем-то знаменит! В такой печальной ситуации остается одно --- спорт.

Для того, чтобы добиться успехов в спорте, было решено построить стадион. Чем больше стадион, тем больше спортсменов смогут там тренироваться. Проблема только в том, что острова, относящиеся к территории Кусмании, невелики, поэтому размеры стадиона ограничены размерами острова.

С высоты птичьего полета стадион имеет форму идеального круга, а острова --- форму выпуклых многоугольников. Требуется написать программу, которая по заданной форме острова находила бы максимальный радиус стадиона, который помещается на этом острове.

Первая строка входного файла содержит натуральное число $n$ --- число вершин многоугольника ($3 \le n \le 100$). Каждая из следующих $n$ строк содержит по два целых числа $x\_i$ и $y\_i$ --- координаты $i$-й вершины в порядке обхода ($|x\_i|, |y\_i| \le 10000$). Гарантируется, что многоугольник выпуклый.

В выходной файл выведите одно вещественное число --- максимальный радиус стадиона, который можно построить на этом острове. Ответ требуется вывести с точностью не менее $10^{-6}$.

Пояснение к примеру: