파댕이의 학교 탈출 대작전!
시간 제한1초메모리 제한1024 MB
교사의 감시 범위인 인접 8칸에 들어가지 않고, Padaengi가 (1, 1)에서 (N, M)까지 가서 K 시간 동안 먹고 T 이내에 돌아올 수 있는지 판단합니다.
문제
고등학생이 된 파댕이는 떡볶이와 튀김이 먹고 싶어졌다. 그래서 점심시간에 학교를 몰래 빠져나가 분식점에 가기로 계획했다.

학교를 나가려고 주변을 살펴보니 선생님들이 주변을 감시하고 있어 쉽게 출입할 수 없었다. 파댕이가 선생님의 감시에 걸리지 않고 점심시간 안에 떡볶이를 먹고 교실로 돌아올 수 있는지 확인해 보자.
학교는 크기의 격자 구조이다. 파댕이에 대해 다음 사실을 알아냈다.
- 탈출을 결심한 시점은 이며, 교실로 돌아왔을 때에도 를 만족해야 한다.
- 파댕이는 교실에 있으며, 교실은 칸에, 분식점은 칸에 있다.
- 각 칸에서
#은 장애물,.은 빈 공간을 뜻한다. 선생님과 파댕이는 장애물 위를 지나갈 수 없고, 지도 밖으로도 나갈 수 없다. - 일 때마다 파댕이는 가만히 있거나 인접한 칸으로 이동할 수 있다. 식사를 끝낸 시점 이 이면, 식사를 끝내자마자 바로 이동할 수 있다.
- 선생님은 주어진 경로를 순서대로 따라 이동하며, 일 때 이동한다.
- 선생님은 인접한 8칸을 감시한다. 한 칸 위에 선생님이 여러 명 있을 수도 있다. 파댕이는 모든 시점에 선생님의 감시에 걸리면 안 된다. 단, 인접한 칸으로 이동하는 도중에는 감시에 걸리지 않는다.
- 파댕이가 교실이나 분식점에 있을 때는 감시에 걸리지 않는다.
두 칸 와 가 인접한다는 것은 임을 뜻한다.

입력
첫째 줄에 지도의 세로 길이 , 가로 길이 , 선생님의 수 , 남은 점심시간 , 떡볶이와 튀김을 먹는 데 걸리는 시간 가 정수로 주어진다. 둘째 줄부터 개의 줄에 지도가 주어진다. 왼쪽 위 꼭짓점의 좌표는 , 오른쪽 아래 꼭짓점의 좌표는 이며, 칸과 칸에는 장애물이 없다. 다음 줄부터 명의 선생님 정보가 주어진다. 각 선생님의 첫째 줄에는 이동 경로 길이 가 주어진다. 이어서 개의 줄에 이동 경로 가 주어진다.
출력
파댕이가 떡볶이와 튀김을 사 먹고 교실로 돌아올 수 있다면 YUMMY, 없다면 SAD를 출력한다.
힌트
일 때 선생님의 위치는 이다.