창고지기

인하대학교의 자료구조 · 알고리즘 연구 소모임 CTP는 스터디에 필요한 비품들을 비좁은 창고에 보관하고 있다. 창고는 아래의 그림과 같이 일렬로 나열된 $1\times1$ 크기의 칸 $10$개로 이루어져 있다. 각 칸에는 로봇 또는 박스가 하나 있을 수 있으며, 창고에는 로봇과 박스가 정확히 하나씩 있다.

CTP의 창고지기 시은이는 로봇에게 명령을 내려 박스를 원하는 칸으로 옮기려고 한다. 로봇에게 내릴 수 있는 명령은 다음 두 종류이다.

• 인접한 빈칸으로 이동한다.
• 인접한 칸의 박스를 밀고 박스가 있던 칸으로 이동한다. 박스는 밀려날 때 로봇이 없는 인접한 칸으로 이동한다. 이 명령은 박스가 밀려날 수 있는 칸이 없다면 실패한다.

위 그림의 경우 두 번의 명령으로 박스를 원하는 칸(깃발로 표시)으로 이동시킬 수 있다. 창고의 상태가 주어지면 적어도 몇 번의 명령을 해야 박스를 원하는 칸에 둘 수 있을지 알아보자.

첫 번째 줄에 창고의 상태를 나타내는 $10$개의 문자가 주어진다.

각 문자는 ‘.’, ‘@’, ‘#’, ‘!’ 중 하나로, 각각 빈칸, 로봇이 있는 칸, 박스가 있는 칸, 박스를 놓아야 하는 칸을 뜻한다.

‘@’, ‘#’, ‘!’는 정확히 하나씩 주어진다. 즉, 박스가 처음부터 목표 지점에 있는 경우는 주어지지 않는다.

적어도 몇 번의 명령을 해야 박스를 원하는 칸에 둘 수 있는지 출력한다.

몇 번의 명령을 내려도 박스를 원하는 칸으로 옮길 수 없다면 대신 ‘-1’을 출력한다.