$2N$개의 공과 $N+1$개의 상자가 있다. 공들의 색깔은 $1, 2, \cdots, N$ 중 하나이며, 각 색깔에 대해 그 색깔로 칠해진 공은 정확히 $2$개 있다. 각 상자는 공을 최대 $2$개까지 가지고 있을 수 있다. 처음에는 첫 번째 상자부터 $N$번째 상자에 각각 $2$개의 공이 들어 있고, $N+1$번째 상자는 비어 있다. $i$번째 상자의 위에 있는 공의 색깔은 $A_i$이고, 아래에 있는 공의 색깔은 $B_i$이다.
한 상자에서 다른 상자로 공을 옮길 수 있는데, 상자의 가장 위에 있는 공을 빼서 다른 상자의 가장 위에 넣는 작업을 할 수 있다.
여러분은 같은 색으로 칠해진 $2$개의 공이 같은 상자에 들어가도록 공을 옮겨야 한다. 이때, 공을 옮기는 작업을 할 때마다 다음 두 조건 중 하나를 만족해야 한다.
색깔이 같은 공이 같은 상자에 들어가도록 하기 위해 필요한 공의 이동 횟수의 최솟값을 구하는 프로그램을 작성하라.

예를 들어, 위 그림에서 아래와 같이 공을 옮기면 $6$번의 이동으로 색깔이 같은 공이 같은 상자에 들어가게 되고, 공을 $6$번보다 적게 옮겨서 목표를 달성하는 것은 불가능하다.
첫 번째 줄에 $N$이 주어진다.
두 번째 줄부터 $N$개의 줄에 걸쳐 각 상자에 들어 있는 두 공들의 색깔이 주어진다. $N$개의 줄 중 $i$번째 줄에는 $A_i, B_i$가 공백으로 구분되어 주어진다.
첫 번째 줄에 색깔이 같은 공이 같은 상자에 들어가도록 하기 위해 필요한 공의 이동 횟수의 최솟값을 출력한다.
단, 불가능하다면 $-1$을 출력한다.