GaussianSplatting.jl 2.0, AMD·NVIDIA·Metal 공통 GPU 커널과 깊이 지도 감독 추가

애플 Metal에서 학습까지 돌아가는 건 접근성 면에서 큼. 2년 전엔 nerfstudio의 splatfacto 같은 걸 돌리려면 RTX NVIDIA GPU가 필요했는데, 깊이 맵과 Sky Dome 최적화도 좋네.

우크라이나 사람인데 HN에서 그 분수를 보니 반가웠음. 며칠 전에도 그 주변을 걸었는데 이 계절엔 평화로운 곳임.

더 낫다는 말은 좀 모르겠음. 그 자리에서 돌면 정면 외 방향은 여기저기 망가져 보임.

가우시안 스플래팅이 어떻게 동작하는지는 알고 하는 말임?

입력 이미지에서 가려진 영역이라 그쪽이 망가진 거임. 덤불도 앞면은 깨끗하고 뒷면은 엉망인 게 보이며, 시작 위치를 더 잘 잡았을 수도 있음.

Julia로 이런 데모를 만든 건 정말 좋네.

가우시안 스플래팅은 여전히 COLMAP으로 카메라 위치와 초기 포인트 클라우드를 만들어야 하는 점이 걸림. 내가 알기로 COLMAP의 조밀 포인트 클라우드는 아직 NVIDIA가 필요하고, 품질 낮은 영상으로 수동 보정도 섞어 쓸 만한 대안을 찾고 있음.