이차원 평면에 $N$개의 선분이 있다. 다음 조건을 모두 만족하는, 가장 큰 "비어 있는" 원의 반지름을 구하는 프로그램을 작성하시오.
여기서 "비어 있는" 원이란 주어진 어떤 선분과도 교차하지 않는 원을 말한다. 단, 원이 선분에 접하는 것은 허용된다.
첫째 줄에 테스트 케이스의 개수 $T$가 주어진다. 각 테스트 케이스의 형식은 다음과 같다.
모든 좌표는 $-20000$ 이상 $20000$ 이하의 정수이다.
각 테스트 케이스마다 한 줄에, 가장 큰 원의 반지름을 소수점 아래 셋째 자리까지 반올림하여 출력한다.