슈가 글라이더 JOI가 살고 있는 숲에는 유칼리 나무가 N그루 있고, 1부터 N까지 번호가 붙어 있다. 나무 i의 높이는 Hi미터이다.
JOI는 서로 직접 날아갈 수 있는 나무 쌍이 M개 있고, 각 쌍을 오가는 데 걸리는 시간이 정해져 있다. 나무 사이를 날아갈 때는 매 초 지면에서 1미터 높이가 줄어든다. 현재 높이가 h미터이고 이동에 t초가 걸리면, 도착 높이는 h−t미터이다. h−t가 0 미만이거나 목적 나무 높이보다 크면 날아갈 수 없다.
JOI는 나무 옆면을 오내려 지면에서 0미터부터 현재 나무 높이까지 높이를 바꿀 수 있다. 높이를 1미터 바꾸는 데 1초가 걸린다.
JOI는 나무 1의 높이 X미터 지점에서 나무 N 꼭대기(높이 HN)로 가려 한다. 걸리는 최소 시간을 구하는 프로그램을 작성한다.
표준 입력에서 읽는다.
나무 1 높이 X에서 나무 N 꼭대기까지 가는 최소 시간(초)을 한 줄에 출력한다. 불가능하면 −1을 출력한다.