병아리 들어 올리기 (작은 입력)
시간 제한5초메모리 제한512 MB
병아리들의 위치와 속도가 주어질 때 인접 교환으로 K마리 이상을 시각 T 안에 헛간에 도착시킵니다.
문제
병아리 떼가 좁고 곧은 길을 따라 동쪽으로 달린다. 병아리마다 고유한 속도가 있고 그 속도는 변하지 않는다. 뒤에 있던 병아리가 바로 앞 병아리를 따라잡으면 속도를 줄여 앞 병아리와 같은 속도로 따라간다. 당신은 병아리 떼 뒤에서 이동식 크레인을 몰며 길 끝의 헛간 쪽으로 병아리를 몬다.
크레인 팔로 병아리 한 마리를 잠깐 들어 올리고, 바로 뒤 병아리를 그 아래로 지나가게 한 다음, 들어 올린 병아리를 다시 내려놓을 수 있다. 이 동작에는 시간이 전혀 걸리지 않는다. 또 줄에서 바로 이웃한 두 마리에게만 쓸 수 있고, 세 마리 이상이 한 줄로 붙어 있어도 마찬가지다.
시각 에서 병아리 마리의 위치 와 고유 속도 , 헛간의 위치 가 주어진다. 마리 중 마리 이상이 시각 까지 헛간에 도착하게 하려면 자리를 바꾸는 횟수가 최소 몇 번이어야 하는지 구하라.
병아리는 직선 위를 움직이는 점으로 본다. 세 마리 이상이 같은 위치에 겹쳐 있어도 한 마리를 들어 올리면 나머지 두 마리 중 한 마리만 지나갈 수 있다. 자리 바꾸기는 순간에 끝나므로 같은 시각에 여러 번 해도 되지만, 한 번마다 따로 센다.
입력
첫 줄에 테스트 케이스의 수 가 주어진다.
각 테스트 케이스의 첫 줄에는 정수 , , , 가 공백으로 구분되어 주어진다. 다음 줄에는 서로 다른 정수 가 증가하는 순서로 개 주어진다. 그다음 줄에는 정수 가 개 주어진다.
거리의 단위는 미터, 속도의 단위는 초당 미터, 시간의 단위는 초다.
제한
- 는 서로 다르며 증가하는 순서로 주어진다.
출력
각 테스트 케이스마다 Case #x: S 형식으로 한 줄씩 출력한다. 는 부터 시작하는 테스트 케이스 번호이고, 는 필요한 자리 바꾸기의 최소 횟수다.
어떻게 바꾸어도 시각 까지 헛간에 도착하는 병아리를 마리 이상 만들 수 없으면 자리에 IMPOSSIBLE을 출력한다.