경비견 회사

당신은 규슈 북부에서 고객의 주문에 맞춰 경비견을 대여하는 회사를 운영하고 있습니다. 이 회사만의 특징은, 경비견의 성능을 높이기 위해 울타리까지 함께 설치해 준다는 점입니다.

경비견은 말뚝에 묶인 목줄에 매여 있습니다. 당신은 개가 닿을 수 있는 영역의 바깥 경계를 따라 울타리를 설치하여, 울타리에 접근하는 사람을 개가 상대하도록 합니다.

개 근처에는 직사각형 건물이 있을 수 있습니다. 개는 건물 안으로 들어갈 수는 없지만, 목줄 길이가 허락하는 한 그림 F-1처럼 건물을 빙 돌아갈 수 있습니다. 건물의 벽을 따라서는 울타리를 설치할 필요가 없습니다.

그림 F-1: 울타리 배치 예시 (울타리의 일부는 생략되어 있습니다).

목줄의 길이와 건물의 위치 및 크기가 주어질 때, 울타리의 전체 길이를 구하세요.

입력은 여러 개의 데이터셋으로 이루어집니다. 각 데이터셋은 다섯 개의 정수로 된 한 줄입니다.

len x1 y1 x2 y2

len은 목줄의 길이입니다. 건물은 $x_1 < x < x_2$ 이고 $y_1 < y < y_2$ 인 점 $(x, y)$ 들로 이루어진 직사각형이며, 따라서 벽은 좌표축과 평행합니다. 말뚝은 원점에 있습니다.

$0 < \mathrm{len} \le 100$, $-100 \le x_1 < x_2 \le 100$, $-100 \le y_1 < y_2 \le 100$ 임이 보장됩니다. 말뚝은 건물의 내부나 경계에 놓이지 않습니다.

0 0 0 0 0 줄은 입력의 끝을 나타내며 처리하지 않습니다.

각 데이터셋에 대해, 울타리의 전체 길이를 소수점 아래 정확히 두 자리로 반올림하여 한 줄에 출력하세요. 그 밖의 내용은 출력하지 마세요.