드론
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모든 점을 덮도록 구간들을 고르고, 어떤 점이든 그 점을 덮는 구간 비용의 합이 가장 큰 값을 최소로 만드는 문제입니다.
문제
농부가 한 직선 위에 놓인 희귀한 꽃을 키운다. 꽃은 모두 송이이고, 각 꽃 는 직선 위의 위치 에 있다. 각 꽃은 직선 위의 점으로 볼 수 있다. 농부는 꽃에 정기적으로 비료를 주려고 비료 드론 여러 대를 빌린다.
드론은 비행하면서 땅에 비료를 뿌린다. 각 드론의 비행 경로는 선분이며, 닫힌 구간으로 볼 수 있다. 주어진 드론은 대이고, 드론 의 구간은 , 비용은 이다. 주어진 모든 점이 선택한 구간 중 적어도 하나에 포함되도록 드론 집합을 골라야 한다. 즉, 선택한 구간들의 합집합이 모든 점을 포함해야 한다. 이 조건을 만족하는 드론 집합을 후보 집합이라고 한다.
모든 점과 모든 구간의 끝점은 서로 다른 좌표를 가진다고 가정한다. 점이 구간에 포함되면 그 구간이 점을 덮는다고 한다. 후보 집합 에서 각 점이 치르는 비용은 의 구간 중 그 점을 덮는 구간들의 비용 합이다. 모든 후보 집합에 대해 점 비용의 최댓값을 구하고, 그 최댓값이 가장 작아지는 값을 찾아라.

예를 들어 그림에는 점 다섯 개와 구간 네 개가 있다. 각 구간 위의 숫자는 비용이다. 후보 집합은 세 가지이며, , , 그리고 구간 네 개를 모두 고른 집합이다. 첫 번째 집합에서는 위치 9의 점이 비용 4를 치른다. 두 번째와 세 번째 집합에서는 같은 점이 각각 3과 5를 치른다. 따라서 점 비용 최댓값의 최솟값은 3이다.
입력
첫 줄에 두 정수 과 이 주어진다 (, , ). 은 점의 개수이고 은 구간의 개수이다. 둘째 줄에는 점의 위치 개가 주어지며, 각 값은 0 이상 이하이다. 이어지는 개의 줄에는 세 정수 , , 가 한 줄씩 주어진다. 이는 구간 와 비용 를 뜻한다 (, ). 모든 점과 모든 구간의 끝점은 서로 다른 좌표를 가진다.
출력
모든 후보 집합 중 점 비용 최댓값의 최솟값을 한 줄에 출력한다. 후보 집합이 없으면 -1을 출력한다.