동아리 박람회

기나긴 비대면의 시대가 끝나고 연세대에도 동아리 박람회가 열리게 되었다! 오랜만에 신촌에 오게 된 건우도 설레는 마음으로 동아리 박람회를 둘러보기로 했다.

동아리 박람회는 각 동아리가 부스에서 동아리를 홍보하는 행사이다. 동아리 부스는 백양로를 따라 일렬로 설치되어 있으며, $1$번부터 $N$번까지의 번호가 차례대로 붙어 있다. 이웃한 부스 사이의 거리는 $1$이며, $i$번 부스와 $j$번 부스 사이의 거리는 $|i-j|$이다.

건우는 $1$번 부스에서 시작해서 $2$번부터 $N$번 부스를 한 번씩만 방문하고 $1$번 부스로 돌아오려고 한다. 그러나 건우는 두 수를 보면 bitwise AND 연산을 하는 습관이 있고, 그 값이 $0$이 되는 것을 싫어한다. 그러므로 $i$번 부스에서 $j$번 부스로 이동할 때, $i$와 $j$에 AND 연산을 적용한 값이 $0$이 아닐 때만 이동할 수 있다. AND 연산의 정의는 하단의 힌트에 있다. 그리고 오래 걷는 것은 힘들기 때문에, 한 번에 이동할 수 있는 최대 거리는 $K$이다.

건우는 이동 거리의 합을 최소화하기 위해, 가능한 부스 방문 순서를 모두 찾은 다음에 이동 거리의 합이 가장 작은 것을 찾으려고 한다. 즉 가능한 경로들 중에서 최단 경로를 찾으려고 한다. 그러나 동아리의 수가 너무 많아서 최단 경로를 찾다가 박람회가 끝날 것이다. 건우를 위해 최단 경로를 빠르게 찾아 주는 프로그램을 작성하시오.

입력은 아래와 같이 주어진다.

$N$ $K$

조건을 만족하는 경로가 존재한다면, 첫째 줄에 최단 경로의 길이를 출력한다. 둘째 줄에 방문할 부스의 번호를 순서대로 출력한다. $1$로 시작해서 $1$로 끝나야 한다.

조건을 만족하는 경로가 존재하지 않는다면, 첫째 줄에 -1을 출력한다.

• $2\leq K\<N\leq500\\,000$

Bitwise AND 연산은 두 값을 이진수로 나타낸 다음, 같은 자릿수끼리 비교해서 둘 다 1일 때만 1을, 나머지 경우에는 0을 계산하는 연산이다.

다음은 12 AND 5의 값을 구하는 과정을 나타낸 것이다.