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서브마이크로미터 정밀도의 3D 모션 제어 플랫폼 Open MicroManipulator 오픈소스 공개

서브마이크로미터 정밀도의 3D 모션 제어 플랫폼 Open MicroManipulator 오픈소스 공개

서브마이크로미터 정밀도의 3차원 모션 제어 플랫폼 Open MicroManipulator가 GitHub에 공개됨
펌웨어는 MotionControllerRP로 구성되고 TB6612 모터 드라이버 문서가 datasheets 폴더에 포함됨
SPI 버스를 여러 엔코더에 나눠 연결하는 PCB가 추가되어 엔코더 확장이 쉬워짐
강압 컨버터를 가변형에서 5V 고정형으로 바꿔 Raspberry Pi Pico가 실수로 손상되는 것을 막음
최근 커밋은 룩업 테이블 최적화에서 RMS 계산 버그를 고친 것임

Hacker News opinions

이 사람 진짜 레전드임. 유튜브에 시리즈로 다 올려놓고 홍보도 없이 그냥 사라져서 더 놀라움.

유튜브 영상 시리즈 전체 보는 거 추천함. 서브마이크로 머니퓰레이터를 DIY로 어디까지 만들 수 있는지 감이 옴.

여기서 이걸 보게 될 줄은 몰랐음. 1년 전에 영상 보고 업데이트 됐나 궁금했는데 깃허브 보니까 큰 차이는 없어 보임.

진짜 좋은 작업이고 이 사람이 이걸로 일자리를 얻었거나 바빠서 먹고살 일이 생겼기를 바람.

비슷한 건 RepRap Micron도 있음. github.com/VikOlliver/RepRapMicron 한번 봐봐.