서브마이크로미터 정밀도의 3D 모션 제어 플랫폼 Open MicroManipulator 오픈소스 공개
- 서브마이크로미터 정밀도의 3차원 모션 제어 플랫폼 Open MicroManipulator가 GitHub에 공개됨
- 펌웨어는 MotionControllerRP로 구성되고 TB6612 모터 드라이버 문서가 datasheets 폴더에 포함됨
- SPI 버스를 여러 엔코더에 나눠 연결하는 PCB가 추가되어 엔코더 확장이 쉬워짐
- 강압 컨버터를 가변형에서 5V 고정형으로 바꿔 Raspberry Pi Pico가 실수로 손상되는 것을 막음
- 최근 커밋은 룩업 테이블 최적화에서 RMS 계산 버그를 고친 것임
Hacker News opinions
이 사람 진짜 레전드임. 유튜브에 시리즈로 다 올려놓고 홍보도 없이 그냥 사라져서 더 놀라움.
유튜브 영상 시리즈 전체 보는 거 추천함. 서브마이크로 머니퓰레이터를 DIY로 어디까지 만들 수 있는지 감이 옴.
여기서 이걸 보게 될 줄은 몰랐음. 1년 전에 영상 보고 업데이트 됐나 궁금했는데 깃허브 보니까 큰 차이는 없어 보임.
진짜 좋은 작업이고 이 사람이 이걸로 일자리를 얻었거나 바빠서 먹고살 일이 생겼기를 바람.
비슷한 건 RepRap Micron도 있음. github.com/VikOlliver/RepRapMicron 한번 봐봐.