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MEMS 자이로스코프 소형화를 다룬 영상, 재생 오류로 본문은 확인 불가

MEMS 자이로스코프 소형화를 다룬 영상, 재생 오류로 본문은 확인 불가

이 링크는 Primal Space 채널의 9분짜리 영상 How Gyroscopes Got So Small을 가리키지만, 페이지가 401 오류를 내서 실제 영상 내용은 확인할 수 없음
댓글에 따르면 MEMS 자이로의 독특한 형상은 코리올리 힘을 이용해 감도를 최대화하려고 만들어진 것임
댓글 설명으로는 이 소자는 끊어진 부품이 아니라 하나의 고체로 이어져 있고, 얇은 부분이 스프링 역할을 하며 튜닝포크처럼 진동함
같은 댓글에서 진동이 감쇠되므로 피드백 회로로 발진을 유지하고, 한 축의 진동이 다른 축으로 얼마나 넘어오는지를 측정해 회전을 잰다고 설명함
영상 중간에 War Thunder 광고가 들어가 있다는 지적이 나와 시청 전 광고 구간을 알아두는 게 좋음

Hacker News opinions

MEMS 자이로가 이런 모양인 이유가 코리올리 힘으로 감도를 최대화하려는 거더라. 위키의 vibrating structure gyroscope 항목 보면 나옴.

구조가 따로 떨어져 있는 게 아니라 하나의 고체로 이어져 있는데 완전히 단단하진 않아서 살짝 흔들림. 튜닝포크처럼 진동하고 얇은 부분이 스프링 역할을 함.

진동은 결국 감쇠돼서 사라지니까 피드백으로 진동을 계속 유지함. 한 축 진동이 다른 축으로 얼마나 넘어오는지 재는 방식임.

영상 중간에 War Thunder 광고가 들어가 있다고 함. 나는 SponsorBlock 확장 깔아서 건너뛰는 게 편함.

M5Stack S3 Stick이 35달러 정도인데 ESP32에 마이크, 스피커, 와이파이, 블루투스, 화면, 6축 IMU까지 다 들어 있음. 이 가격에 이 정도면 진짜 많이 싸진 거임.

제목의 위치라는 표현은 틀린 게 맞는데, 영상 뒷부분에서는 움직임과 방향을 따로 구분해서 설명함. 입문 부분만 대충 넘긴 거지 무지한 건 아님.